Description
Le circuit intégré L293D permet la commande de deux moteurs, il est équipé de 16 broches.
Il est équipé d’un pont en H permettant l’inversion de sens de rotation du moteur n°1 avec les bornes IN1, IN2 et IN3, IN4 pour le moteur n°2.
Des bornes EN1 et EN2 permettent de recevoir les informations de vitesse pour réaliser une la variation de vitesse des moteurs n°1 et n°2.
Il faut au préalable enlever les cavaliers présents sur les les bornes EN1 et EN2 pour faire de la variation de vitesse et les raccorder à des bornes PWM d’une Arduino.
pour plus d’information
https://arduino103.blogspot.com/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html#:~:text=%E2%80%9CLe%20L293D%20un%20circuit%20int%C3%A9gr%C3%A9,maximum%20de%20600mA%20par%20canal.
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